マンホールから専用カメラを挿入し、管内部の状態を確認する点検方法です。管の破損、詰まり、劣化などの異常を発見するための簡易的な調査手法として広く活用されています。

テレビカメラや検査機器を下水道管内に走行させ、管内部の状態を詳しく調べる調査方法です。ひび割れ、腐食、破損、継手ズレなどの異常を高精度で把握でき、その程度や範囲を正確に特定することができます。

作業員が直接マンホールから下水道管に入り、管内を歩行しながら目視で管路の状態を確認する調査方法です。主に内径800mm以上の大口径管で実施され、管内の異常や損傷を人の目で直接確認できます。ただし、安全管理が特に重要で、有毒ガスや酸欠の危険があるため、十分な安全対策が必要となります。